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目前山推推土机，黄工推土机，中联推土机等国产推土机采用变速箱均为动力换挡变速箱，其工作原理为：采用行星齿轮结构的变速箱，通过控制机构，制动行星齿轮系中的太阳齿轮，齿圈和行星齿轮架3个控制元件中的一个变速箱就可以以一定的传动比传递出动力。
SD13 SD16 SD22 SD23 SD32变速箱动力传递路线：发动机→分动箱→液力变矩器→万向节→动力换挡变速箱→中央传动→转向离合器→终传动→行走系统。
主要结构：四个行星排离合器和一个闭锁离合器租场，其中每个行星排主要有太阳轮，齿圈，行星架，行星轮组成。
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